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Este es el primer robot andante que navega sin GPS

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Las hormigas del desierto son navegantes tan ejemplares que la investigación ha estipulado; utilizan los campos magnéticos de la Tierra para orientarse. Una cosa es segura, las hormigas siempre encuentran el camino a casa.

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Un AntBot inspirado en las hormigas

Ahora, los investigadores se inspiraron en estos pequeños insectos para diseñar un robot que pueda moverse de forma independiente y luego encontrar el camino de regreso a su base sin ningún GPS o mapeo. Lo han llamado apropiadamente AntBot.

Diseñado por investigadores del CNRS y de la Universidad Aix-Marseille en ISM, el Ant Bot funciona imitando las capacidades de la hormiga del desierto.

"Está equipado con una brújula óptica que se utiliza para determinar su rumbo mediante luz polarizada, y con un sensor de movimiento óptico dirigido al sol para medir la distancia recorrida. Armado con esta información, AntBot ha demostrado ser capaz, al igual que el hormigas del desierto, para explorar su entorno y regresar por su cuenta a su base, con la precisión de hasta 1 cm después de haber recorrido una distancia total de 14 metros", dice el comunicado de prensa de la organización.

La brújula celestial

Pero, ¿cómo funciona esta compleja brújula óptica? Al igual que las hormigas utilizan los campos magnéticos de la Tierra, esta brújula se creó para ser sensible a la radiación ultravioleta polarizada del cielo. Como tal, los investigadores lo han apodado como una "brújula celestial".

Usando esta innovadora herramienta, AntBot calcula su rumbo con 0.4° precisión. Lo hace incluso en tiempo nublado cuando los rayos del sol se reducen al mínimo.

El robot también es liviano solo 2,3 kilogramos. Además, tiene seis pies para una mayor movilidad. La esperanza de este bot especial es que se pueda usar donde otros robots y drones no pueden ir.

Los robots con ruedas e incluso los drones pueden tener problemas en ciertos entornos complicados, como áreas de desastre e incluso en otros planetas.

La invención también promete estrategias nuevas y novedosas para la navegación en vehículos autónomos y toda la robótica. Sin embargo, todavía quedan problemas por resolver.

El robot no puede viajar largas distancias y no puede funcionar de noche cuando no hay luz. Aún así, su creación no es solo por ser una primicia mundial para los robots, también es un avance específico en sensores ópticos.

La brújula celeste se hizo con solo dos píxeles combinados con dos filtros polarizados. Esta técnica inteligente creó el equivalente a un sensor óptico compuesto por dos filas de 374 píxeles.

Además, los investigadores idearon un método para hacer girar los filtros mecánicamente. Esto redujo el costo del sensor de más de 78.000 € a solo unos pocos cientos de euros.


Ver el vídeo: Cómo hacer un coche con botellas de plástico. Banda elástica coche accionado (Julio 2022).


Comentarios:

  1. Vom

    la excelente idea y es oportuna

  2. Alemannus

    Trabajo desperdiciado.

  3. Seosaph

    Disculpe, que interfiero, hay una oferta para ir por otro camino.

  4. Akintunde

    Lamento no poder participar en la discusión ahora. No tengo la información necesaria. Pero este tema me interesa mucho.

  5. Fearchar

    la eleccion es dificil para ti



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